ဒီ Project မှာ Servo Motor ၁ လုံးကို Bluetooth မှ တဆင့် Android App ကို အသုံးပြုပြီး ထိန်းချုပ်နည်းကို ပြောပြပါမည်။

Arduino Uno, HC-05 or HC-06 Bluetooth Module နှင့် Servo Motor တို့ ဆက်သွယ်ပုံကတော့ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်ပါသည်။

အလုပ်လုပ်ပုံ

Android App မှ တဆင့် Bluetooth Module ကို ချိတ်ဆက်ပြီးနောက် Bluetooth communication ကို သုံးပြီး Servo Motor ၏ လည်ပတ်ရန် ဒီဂရီ (Angle) ကို Arduino သို့ ပေးပို့မည်။ Arduino က လက်ခံရရှိသော အချက်အလက်ကိုသုံးပြီး Servo Motor ကို လည်ပတ်စေမည်။ ဥပမာ၊ Servo Motor ကို ၄၅ ဒီဂရီ လည်ပတ်ချင်ပါက Android App မှ ၄၅ ဒီဂရီကို ရွေးပြီး အမိန့်ပေးခိုင်းစေကာ Servor Motor ကို လည်ပတ်စေခြင်းဖြစ်သည်။

ServoMotorControl

[do_widget id=text-12]

Coding

[do_widget id=text-12]

Android App

[tx_button style=”default” text=”Download Here..” url=”http://pc.cd/tI9ctalK” color=”#dd3333″ textcolor=”#dd9933″ target=”self”] [do_widget id=text-12]

servocontrol app ကို Install လုပ်ပြီး ဖွင့်ပါ။ အောက်ပါအတိုင်းမြင်ရမည်။ HC-05 or HC-06 Bluetooth ကို ဖုန်းဖြင့် အရင် ချိတ်ဆက်ထားဖို့လိုအပ်သည်။

ထို့နောက် “Click Here to select Bluetooth” ခလုပ်ကို နှိပ်ပြီး Bluetooth ကို ရွေးချယ်ပါ။ Bluetooth နှင့် ချိတ်ဆက်ပြီးပါက servo motor ကို ထိန်းချုပ်မောင်းနှင်နိုင်ပေပြီး။

ဤ App တွင် Servo Motor ကို ထိန်းချုပ်ရာ၌ ခလုပ်များ 0, 45, 90 degree အစရှိသဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်သလို Sliding Bar ကို ရွေ့ပြီးလည်း ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

Go To Tutorial ခလုပ်ကို ထည့်သွင်းပေးထားပြီး Tutorial ကို App မှ တိုက်ရိုက်ဖတ်ရှုနိုင်အောင် စီစဥ်ပေးထားသည်။

servo2servo1